Steuern eines Linearmotors

[tigger]

Hallo Leute! Ich soll für mein Praktikum einen Linearmotor (eine Achse) ansteuern. Ich habe ein WinnBass Programm von Baumüller, TwinCat-Programm von Beckhoff, den v-Regler BUM60 von Baumüller und eine Sercos-Schnittstelle sowohl am PC als auch am BUM die mit Lichtwellenleiter verbunden werden. Leider habe ich keine Ahnung wie ich den Linearmotor zum laufen kriegen soll. In der Firma kann mir auch keiner helfen, da sich keiner mit auskennt. Um das alles selbst rauszubekommen, brauche ich wahrscheinlich Jahre. Vielleicht könnt ihr mir ja ein paar hilfreiche Tipps und Anregungen geben, wie ich da am besten vorgehe.
Danke

[tigger]

Ach übrigens, eine Kommunikation zum Sercos Interface (Stufe 4) habe ich bereits hinbekommen, aber wie soll ich jetzt weiter vorgehen?