Einen direkten Bauplan nicht, aber:
Es gibt den Spannungsregler LM317 - o.k. der kann keine 2A, es ist ja nur zum Warmdenken. Und weil man für diesen tausende von Beispielen findet.
Den stellt man mit 2 Widerständen ein. Der eine ist gern 240 Ohm, der Andere hat für 12V etwa 2kOhm. Für 8V etwa 1300 Ohm, 10V halt dazwischen.
Wie macht man das nun? Man schaltet zu den 2000 Ohm einen weiteren Widerstand über einen Transistor parallel. Über das Ansteuern des Transistors kann man nun den Widerstand absenken und damit die Spannung.
Im folgenden Link das zweite Bildchen:
http://www.circuitstoday.com/few-lm317-voltage-regulator-circuitsAuf 3A oder 5A kommt man dann ganz leicht, indem man einen LM350 oder LM338 einsetzt.