Hallo zusammen,
ich habe ein Problem und komme nicht weiter, daher freue ich mich über jede gute Idee :)
Die Ausgangssituation: Aktuell entwickle ich einen Prototypen für eine Messeinrichtung. Dazu fahren Elektrozylinder aus. Dabei verformen sie einen Prüfkörper. Gleichzeitig wird der Weg (inkrementeller Wegaufnehmer im Motor) und die Kraft (Kraftmessdose mit integrierter Signalverarbeitung, 4-20mA Ausgang) gemessen. Es werden Wege zwischen 0-100mm und Kräfte zwischen 0-1000N aufgebracht. Während der Messung können die Prüfkörper evtl. brechen und splittern. Daher ist Oberhalb der Zylinder eine Schutzabdeckung die nur geöffnet werden kann, wenn die Motoren still stehen. Dies wird über Endschalter, Sicherheitsrelais mit zwangsgeführten Kontakten und Magnetventilen zur Verriegelung realisiert (funktioniert). Die Messwerte erfasse ich mittels IPC.
Das Problem: Nach Ablauf einer Zeit möchte der Benutzer die Haube öffnen um die Prüfkörper zu wechseln. Die Elektrozylinder sind zu dem Zeitpunkt teilweise noch ausgefahren. Nun kann es passieren, dass ein Prüfkörper in dem Moment erst bricht und splittert. Zwar sind die Splitter nicht besonders schmerzhaft, aber unter ganz ungünstigen Umständen könnten sie ins Auge kommen. Um das zu verhindern müsste sichergestellt werden, dass alle Kraftmessdosen ca. 0N melden (Anlage Kraftlos). Das kann ich natürlich mit meinem IPC Abfragen und die Haube erst dann freigeben... der IPC ist aber natürlich keine Safety Steuerung und daher kommt es hier bei einer späteren CE Prüfung sicherlich zu Problemen!
Habt ihr Ideen wie man das sicher und günstig lösen kann? Aktuell ist meine beste Idee die Nutzung von Grenzwertrelais (auch Messrelais genannt). Diese lösen aus wenn alle Messdosen Werte < 4,5mA liefern (fast keine Kraft). Allerdings habe ich 20 Messplätze und würde dann 20 Messrelais a ~100€ benötigen... das ist wirklich sehr viel Geld. Dazu kommt, dass ich auch hier nicht weiß, ob der Einsatz der Relais überhaupt eine geeignete Lösung wäre :-/