Alles richtig, bis auf dieses:
Wenn ich nun den anderen Sensor testen möchte also Pin 1auf Pin 11 und ich geh über sensor 2 liegt hier nur 0.5 volt an
Bieg mal denn Pin1 etwas hoch, so daß er nicht mehr in der Fassung steckt und dann miß nochmal; oder unterbrich die Zuleitung zu den Transistoren T1 und T2 anders.
Pin1 muß immer dann ca. 10V haben, wenn die Spannung an Pin3 größer, ist als die an Pin2.
Die Spannung an Pin2 kannst du ja mit P1 auf möglichst genau die halbe Versorgungssspannung enstellen, die Spannung an Pin3 ergibt sich durch das Intensitätsverhältnis der beiden LDR.
Wenn du die ca. 10V dann nicht beobachten kannst, ist wahrscheinlich der LM324 im Eimer; ersatzweise kannst du es ja mal mit einem der andern der beiden noch vorhandenen Verstärker probieren.
Das solltest du aber erst tun, wenn du die Endstufe auf korrekte Funktion hin überprüft hast (s.u.), denn sonst stirbt der nächte Opamp vielleicht wieder.
Falls aber die +10V dann vorhanden sind, hast du wahrscheinlich ein Problem mit den Transistoren T1 und T2.
Evtl. falscher Typ in falscher Position oder Anschlüsse vertauscht.
Kaputt ist auch möglich, aber bevor man das elektrisch prüft, sollte man vorher mal eine gründliche Sichtprüfung machen. Auch auf die richtige Anordnung der Dioden achten!
Du kannst die Endstufe auch leicht separat prüfen:
Zieh das IC aus der Fassung und verbinde über jeweils 220 Ohm Pin1 mit Pin4 und Pin7 mit Pin11.
Dann muss der Motor in die Richtung laufen, die du bisher nicht gesehen hast.
Wenn du hingegen über die Widerstände Pin1 mit Pin11 verbindest und Pin7 mit Pin4, muß der Motor laufen wie du es schon gesehen hast.
Falls etwas davon nicht klappt, dann berichte mal, welche Spannungen du dabei an Pin1, Pin7 und den Motoranschlüssen beobachtest.