Drucker Umbau zum Plotter

[Waldemar03]

Hallo Forum,
ich wollte wieder einmal etwas basteln. Hatte schon andere Projekte (Nadeldrucker in CNC Fräse umbau), jedoch ist mittlerweile mein Freund und Bastelexperte verstorben.
Dementsprechend bräuchte ich nun anderweitig Hilfe.

Ich habe einen Epson Stylus SX235W Tintenstrahldrucker den ich zu einem Stiftplotter umbauen möchte. So weit grob ist alles verändert, jedoch ist der Motor der den Schlitten mit dem Druckkopf bewegt zu schwach. Steuer ich den Motor extern an, erhöhe ich die Stromstärke, dann hat der Motor mehr Leistung.
Wie kann ich das so ändern, das gleich mehr mAh anliegen?

[komo]

Der Strom wird über ein Shunt-Widerstand gemessen. Diesen musste neu anpassen. Wobei der Motor mit höheren Strom sehr oft defekt geht. Daher ist es nicht so einfach. Ich stelle mir noch die Frage wie du das Schleppmesser im Andruck ansteuern willst. Je nach Folie muss der zwischen 70 und 90 Gramm liegen.