Besondere Lernleistung Laufkatze

[BLL Team]

Moin allerseits!

Ein Freund und ich machen an unserer Schule eine besonderer Leinleistung …wird als ein 5. Abitur-Prüfungsfach angesehen. Wir haben uns zur Aufgabe gemacht, einen Roboter zu bauen. Bilder sind im Anhang.
Es soll eine Laufkatze werden. Gestell ist bis jetzt fertig.
Unserer Frage an euch ist jetzt, wie wir die Primärvorrichtung installieren sollen, und wie sie zum Bewegen gebracht werden soll.
Folgende Vorschläge haben wir bereits:
Auf Schienen soll sich die Hauptvorrichtung bewegen. Angetrieben von einem Motor der auf der Hauptvorrichtung montiert ist. Aber dies mit Hilfe einer Übersetzung vom Motor zum Rad …? Und wie sollte das Rad befestigt werden???

Gibt uns Tipps oder stellt fragen...wir brauchen eure Hilfe!!!

Vielen Dank

[BernhardS]

Hallo,

eine besonderer Leinleistung , soso.......Ist Deutsch auch Prüfungsfach?

Hört auf mit diesem neumodischen Projektgeschwätz, wie Primärvorrichtung. Da wird einem ja schlecht.
Wenn ich es richtig sehe sind das Märklinschienen, da fährt ein Wagen drauf.
Dann sagt halt: Wir haben eine einfache Fahrschiene entworfen und wollen mit zwei Wagen hin- und herfahren, bräuchten aber einen Tip für den Antrieb.

Schaut mal auf irgendwelchen Roboterbastlerseiten, roboter-teile.de oder so, vielleicht ist da was Passendes dabei. Ansonsten würde ich halt einen Drucker zerlegen. Da ist ein langer Zahnriemen drin und ein Motor mit passendem Zahnrad. Der kann die Laufkatze hin- und herziehen.

Bernhard

[BLL Team]

vielen Dank so weit waren wir jetzt auch schon!
Es geht uns eher um die Mechanik und ob es evtl. mit einer einfachen Übersetzung funktionieren würde... oder vielleicht doch ein ganz anderes Antriebssystem?!

[BernhardS]

Hallo,

konzipieren müsst ihr das selbst, sonst könnt ihr das ja nicht ernsthaft als euere Arbeit vorstellen.
Wenn es eine Elektronikfrage gibt, gerne wieder

Bernhard

[struppi]

ich weise da mal auf http://www.roboternetz.de hin

[BLL Team]

Hallo Leute,

wir sind mitlerweile mit unserem Bau schon um einiges weiter gekommen.
Wir müssen unseren Aufsatz nun Fortbewegen. Wir haben uns für U-Rohre entschieden, in denen auf beiden Seiten ein Rädchen läuft, dass von einem Motor angetrieben wird.

Die Frage ist nun, ob die Räder über eine Achse angetrieben werden sollen?
Oder zwei getrennte Motoren? (Kommt es vielleicht zu Verkantungen?)

Wenn man sich für zwei Motoren entscheidet dann müsste man diese ja über einen C-Controller genau gleichzeitig ansteuern, damit es nicht zu Ungenauigkeiten kommt. Ist das möglich?

[BernhardS]

Hallo,

man kann nur zu einer Achse raten. Den Gleichlauf zweier Motoren zu regeln, wäre ein eigenständiges Projekt. Daran könnte man nur denken, wenn der Abgabetermin im nächsten Jahr liegt.

Bernhard

[BLL Team]

aber die Achse müsste dann ca 30 cm lang sein...wie kann die am besten befestigt werden?

[BernhardS]

Hallo,

nochmals der Hinweis auf www.roboternetz.de

Im Bereich RN-Wissen, bei Mechanik findet sich unter dem Buchstaben R (wie Rad), der Punkt: Räder auf Welle befestigen - Welle/Nabe-Verbindung.

Weitere Mechanikfragen würden wieder den Hinweis auf Roboterseiten zur Folge haben, also bitte gleich dort schauen.

Bernhard