Auf der Seite: http://www.servotechnik.de/fachbeitraege/motoren/f_beitr_00_302.htm
wird er mit vielen Animationen und Bildern und Texten sehr gut beschrieben.
Blättert euch also mal durch diese Seiten durch.
http://www.servotechnik.de/fachbeitraege/motoren/f_beitr_00_302.htm
