Elektromotor

[Thomasbeuse]

Hallo zusammen,

wir haben folgendes Problem und zwar haben wir ein Elektromotor an dem wir vorne vor eine Spindel haben und vorne vor ist ein Bohrfutter in dem ein Nagel ist. Der Elektromotor hat die Signale : Plus,Minus und Signal. Zwischen Motor und der Spindel ist eine Linearleinheit.

Wir haben nun in dem Programm für die Motorsteuerung 20mm eingestellt bei einem Vorschub bei 1mm/s. Die Spindel hat eine Steigung von 10. Wir haben den Motor dann gestartet,sodass es 20mm verfährt,laut unserer Programmierung ist er auf 20mm gefahren,leider ist er tatsächlich laut unserer Messaufzeichnung knapp 35mm gefahren. Die letzten male hat dies super geklappt,wir haben nichts verändert gehabt.
Habt Ihr Erfahrungen,woran es liegen kann? Die Programmierung können wir ausschließen.

Vielen Dank

[BernhardS]

Woher weiß man wie weit der Motor den Antrieb gedreht hat?
Ist das ein Schrittmotor, hat der einen Winkelgeber, hängt der an einer Servosteuerung?

Bitte um Nachsicht für die Fragen - meine Kristallkugel ist beim Putzen.

[Thomasbeuse]

Ja es ist ein Schrittmotor. Wir haben des Messwert über die Linear Einheit abgegriffen,dies ist der tatsächliche Wert. In dem Programm für den Elektromotor haben wir einen Nullpunkt reset durchgeführt,sodass der Motor ab dem Punkt für 20mm verfährt,dieser hat keine Kommunikation mit der Lineareinheit.

[komo]

Wie wird der Motor angesteuert? 1:1, 1:2, 1:4, 1:8 oder 1:16 Schtitte. Nur darüber könnt ihr den Weg verfahren. Dem Programm 20mm zu sagen ist nicht richtig. Ist die Spindel eine Kugel Umlaufspindel? Und ja, poste mal eure Schaltung.

[Thomasbeuse]

Ja der Motor treibt eine Kugelumlaufspindel an. Die Schaltung habe ich gerade nicht zur Hand. Der Motor wird 1:1 angesteuert. Wir treiben mit dem Programm den Motor an und dieser verfährt dann auf die 20mm. Über die Lineareinheit greifen wir den tatsächlichen Weg ab und dieser liegt ca. immer 30% darüber.

[Hotliner1]

Hallo TE!

Wie so oft, in 2 verschiedenen Foren die idente Frage zu stellen wird immer moderner, doppelt hält besser!?
Scheint ein Gemeinschaftsprojekt zu sein wenn man von "wir" liest.

LG.

[Thomasbeuse]

Hallo,

was hat Ihre Antwort auf meine Frage zu tun?!
Das entscheidene ist nicht,dass es in 2 Foren teilt,sondern das man sich unteinander austauscht.

[Hotliner1]

Hallo TE!

Man macht nicht "Crossposting" ohne es vorher selber mitzuteilen, bzw. warum sollen sich 2 Foren mit Deiner Frage beschäftigen, wobei nicht mal Ross u. Reiter genannt wird, um was es im Detail genau geht.

Welches "UFO" soll genau nur 20mm von A nach B bewegt werden, aber nicht erst viel später stehenbleiben?

Wenn es E-Technisch anscheinend nicht möglich ist, muss man es dann eben "Mechanisch" begrenzen können.

E-Technik ist gut, aber die bewegte "Masse" ist oft sehr träge u. nicht immer elektronisch "einbremsbar".

[komo]

Ein Schrittmotor wird über Step und Direction gesteuert. Nun müssen die Schritte pro Umdrehung bekannt sein. Daraus können die Schritte pro mm berechnet werden. Typisch sind 24 bis 200 Schritte pro Umdrehung, was habt ihr das verbaut?

[komo]

Welches "UFO" soll genau nur 20mm von A nach B bewegt werden

Ein Zuckerwürfel.

aber nicht erst viel später stehenbleiben?

Beschäftige dich mal mit Schrittmotoren.

aber die bewegte "Masse" ist oft sehr träge u. nicht immer elektronisch "einbremsbar".

Beschäftige dich mit Schrittmotoren.

Oder halt einfach mal Ruhe.

[Hotliner1]

Hallo "komo"!

Warum soll ich mich damit beschäftigen, der TE schreibt, die Programmierung kann man ausschliessen.

Jetzt sind schon 2 Foren mit seinem Problemen aufgeweckt worden, irgendwer wird vielleicht die Glaskugel haben, an was es im Endeffekt dann wirklich scheitert.

[komo]

Warum soll ich mich damit beschäftigen

Genau das würde deine Fragen beantworten.

[Hotliner1]

Hallo!

Ich weiss wie man es "normal" macht, aber leider immer noch nicht, warum u. wieso es beim TE nicht funzt, bzw. was vor Ort bei denen wirklich oder wahrscheinlich "falsch" gemacht wurde.

[BernhardS]

Bitte nochmal eine Beschreibung des Motors.

>>Der Elektromotor hat die Signale : Plus,Minus und Signal<< passt nicht zu einem Schrittmotor. Ein solcher
hat typischerweise 4 Anschlüsse, vielleicht noch einen fünften als gemeinsame Mitte.
Und wenn es Schritte sind und angenommen die Wegmessung sei richtig: Wieviel Schritte sind denn eingestellt
und wieviele Schritte wären die zusätzlich gefahrene Strecke?

[anders]

Die letzten male hat dies super geklappt,wir haben nichts verändert gehabt.
Habt Ihr Erfahrungen,woran es liegen kann?

Es ist kaputt.
Vielleicht hat die Putzfrau zwischenzeitlich etwas angefasst.

Die Programmierung können wir ausschließen.

Natürlich.
Initialisierungsfehler sind ja auch noch nie vorgekommen.